大豆在进入成熟季之后，会有很多的特征，可以让你轻易判断出它是否成熟，首先可以观察黄豆叶片的变化，这时候的叶片会逐渐的发黄并开始脱落，其次大豆的豆荚在进入成熟期后会逐渐脱水、变干，然后慢慢变成枯黄色，豆荚皮也会变得非常干脆，甚至在晃动豆荚的时候能听到豆粒碰撞的声音，还有大豆的茎秆也会开始变黄，最后要观察大豆田间的土壤状况，如果是比较干燥的状态，而且有零星的大豆粒散落下来，就是代表大豆已经进入成熟期。
大豆收获时间
大豆在生长的时候一般都会根据它播种时间的不同，来决定和影响它的成熟时间，所以这也会造成大豆的成熟时间不尽相同的情况，我国是大豆基本可以分为春播大豆、夏播大豆和秋播大豆这三种，所以它们的成熟时间基本是在6月、7月和9月这三个月份。
大豆的收获时间和成熟时间不会相距太远，而且也是会受到播种时间的影响，一般收获时间会在9月中旬到10月初这段时间，也有的大豆收获时间是在11月份。
大豆几月份种植
大豆的种植时间是有地区差异的，一般情况下北方春大豆的播种时间会在4月下旬到5月初，而南方春大豆的播种时间会在4月初左右，此外还有夏大豆，它的播种时间一般会在6月份。
