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1、 伺服驱动器有点类似于传统的变频器,主要用于精确定位。属于传动系统中比较高端的产品,价格也相应较高。
2、 主流伺服驱动器以DSP为核心,配合智能功率模块,可以实现复杂的控制算法,数字化,智能化,网络化。适用范围更广,用户体验更好。
3、 万能伺服伺服驱动器可实现正弦波换相和梯形波换相,可驱动直线电机、旋转有刷电机、旋转无刷电机、音圈电机。它适用于几乎所有的伺服电机,极大地方便了用户的选择。
4、 现在伺服驱动支持市面上大部分的反馈类型,和日本的一些伺服不同,只支持自己特定的反馈。现在常用的反馈类型有:增量式、绝对式、旋变式、霍尔式等。
5、 伺服驱动器接收的命令形式,传统伺服驱动器支持模拟命令和脉冲方向命令形式。在多轴控制的应用中,网络控制似乎是一个不错的选择。早期的网络控制使用RS232/485总线和CAN总线。有控制速度的要求,高速总线,EtherCAT等。出现了。
6、 调试参数。要使伺服驱动器正常工作,需要匹配适合系统要求的参数。首先,写出正确的电机和反馈参数;设置必要的保护限值,如电流保护、速度限制、温度保护等。然后调试电流环、换向环、速度环和位置环。
7、 伺服配有必要的数字输入输出,满足不同的应用要求;同时,内部存储设备不仅可以存储系统参数,还可以支持运动程序的编写,以满足更广泛的应用需求。
