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1、 五线谱的前身可以追溯到中世纪的纽汉记谱法和测量记谱法。纽汉姆的乐谱是以横线为基础的，横线用符号表示音高，而不是音准。自7世纪以来，这种符号出现在欧洲天主教堂。起初只用一条线来代表F调，到了11世纪，通过阿雷佐的圭多逐渐发展为四条线。音高指定为D、F、A、C，F线涂成红色，C线涂成黄色(后来成为五线谱中高音和低音谱号的起源)。13世纪有人使用5号线，成为五线谱的前身。16世纪有了加线的方法，使得音高的记录更加完整。
2、 定量记数法是由13世纪的番茄祭祀科隆神父佛朗哥首创的。这种记谱法通过使用音符、休止符和记号严格定义了音的长短，是对纽姆乐谱的补充和丰富。1450年左右，纸币被涂成黑色，被称为测黑符号。后来使用空心音符，称为测白符号。这种符号在西方一直使用到17世纪。
3、 在前两者的基础上出现了五线谱，17世纪逐渐完善，18世纪定型，沿用至今。例如，小节线最初用于字符乐谱，17世纪末被五线谱采用。18世纪普遍使用提举标记，表情标记用记谱法测量；装饰音起源于纽汉姆的音乐，在17世纪被系统地用于五线谱。
4、 五线谱传入中国，最早记载于1713年的《律吕正义》续集。书中描述了五线谱、音阶、点名等。五线谱逐渐在中国传播和使用，但在19世纪中期以后，随着西方传教士的传教工作和新学校的建立而普及。
