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1、 Winbox.exe ROS自带程序,专门用来管理ROS。这个在百度也很容易找到,就不介绍了。所以安装完成后,其实完全可以放在一边。
2、 打开WINBOX,如图。“连接到”的右侧有一个按钮。点开了就自己搜索ROS主机。前提是你的ROS已经启动并连接了网线。注意需要MAC,然后不能用IP(0.0.0.0)连接,呵呵。
3、 选择后,见。通过MAC地址连接,用户名为admin,密码为空,然后点击连接。第一次会下载一些文件,如图,但也很快。
4、 终于看到了图形界面。不要激动。如果这里还没破解,会有这个提示。(破解后再教),先按OK。
5、 先给ROS设个IP地址吧,不然一切都是空谈,呵呵。
6、 点击:IP-Address,点击弹出框中的“红色数字”,在此处填写IP地址,记得要求后面的掩码/24。最下面的接口当然是内网接口LAN。最后一点没问题
7、 先点击左上角的界面,看到右边的框。有两个网卡,有流量的那个是连的。为了方便和好记,一般都改成LAN,另一个改成WAN。当然,不改也没关系。
8、 双击ether1进行更改,最后确定。同理,将ether2改为WAN。
