红军占领安顺场渡口后，发现用这几只小船将几万红军渡过大渡河，最快也得一个月。军情紧急，红军必须抢占上游的泸定桥。1935年5月26日上午，毛泽东、周恩来、朱德等人商量后，当即作出了夺取泸定桥的命令。
大渡河是岷江的一大支流，当地有“五月安顺不渡江”的古训。但是，红军必须渡过大渡河，不然就会遭到国民党军队的前后夹击，就会全军覆没。所以，红军决定，沿大渡河左岸、右岸同时北上，火速夺占泸定桥。
中央命令：红4团抢占泸定桥。
接到电令的时候，红4团距离泸定还有240里路程。稍有常识的人都知道，按照正常的行军速度，两天要赶240里是很困难的事情。何况这个时候红4团刚经过鏖战，全团的人都非常疲惫，加上山道又窄又滑，当时正下着瓢泼大雨，怎么才能完成中革军委交待的任务？
“不完成就是死路一条！”在团长黄开湘和政委杨成武的鼓舞下，全团士气高涨，“走完二百四，赶到泸定桥”。1935年5月27日晨，全团人马朝泸定桥方向全速前进。
天黑了，伸手不见五指，如注的大雨浇灭了火把。由于时间紧张，根本来不及吃饭，红军战士都空着肚子急行军。实在太饿了，就抓一把生米送进嘴里；实在太渴了，就捧把雨水喝一口。途中有人体力不支倒下去了，有人实在走不动了，就拄着拐杖往前走。
经过2昼夜强行军，29日晨红四团顺利占领了泸定桥西桥头。这时部队其实也就到了三分之一，大部分人都因体力不支掉队了。
团里把人分成三拨，一拨负责夺桥，一拨负责掩护，另一拨负责从下游偷渡过河，再和夺桥部队配合夹击守城敌人。
泸定桥是康熙年间修的老桥，已经200多年了，全长101.67米，用13根铁索从东岸拉到西岸，每根铁索有碗口粗。4根铁索在桥两边作扶手用，9根铁索作底链用。它横跨在汹涌奔腾的大渡河上，两岸是峭壁，东桥头与泸定城相连。
在红军到达之前，守城川军4旅38团已将桥上的木板拆除，只剩下悬空的铁索。
只见大渡河水深流急、两岸群山险峻、河面水雾缭绕。泸定桥离水面有好几丈高，人走在桥上摇摇晃晃，就像荡秋千似的。现在连木板也被敌人抽掉了，只剩下铁链。向桥下一看，红褐色的河水像瀑布一样，从上游的山峡里直泻下来，撞击在岩石上，溅起一丈多高的浪花，涛声震耳欲聋。
川军凭着天险，疯狂地向红军喊叫：“来吧，看你们能飞过来！”
下午4点，红1军团2师4团2连连长廖大珠率领22名突击队员，攀踏着铁索，向对岸冲击。霎时间，军号怒号，红军的各种武器一起开火，子弹像旋风一样射向对岸的川军，两岸枪声大作，喊杀之声震天动地。
只见22名突击队员手持冲锋枪，背插马刀，腰缠10来颗手榴弹，在队长廖大珠的率领下，扶着桥边的铁索，一步一步向前攀行。3连战士跟在22名勇士后面铺桥板， 1连战士跟在3连后面，在铺好的桥板上射击。
看着离自己越来越近的红军，川军惊骇地瞪大了眼睛：红军敢在铁索桥上进攻，太不可思议了。
眼看红军接近桥头时，川军把堆在东桥头的桥板点着了。面对熊熊大火，南岸的红军首长大声喊道：冲过去，别怕火，敌人垮了！冲啊！
最前面的队长廖大珠高喊：冲啊！跟我来！第一个冲过火海。第二个冲过火海的是苗族小战士“云贵川”。接着，突击队员一个跟着一个冲进大火之中，冲过火海，占领了泸定桥桥头阵地。
3连战士跟在22名勇士后面，铺好了桥板。后续红军踩着桥板，不顾一切猛冲，红四团英勇地夺下了泸定桥。
经过激战，红军占领泸定城。与此同时，红1师和干部团击溃川军的阻击，胜利到达泸定城，策应了红4团的夺桥战斗。
红军凭着一股子勇往直前的劲头，打开了一条前进的通道。
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主题：挑战极限、勇往直前
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关于22名勇士：由于当时战事频繁，谁也没有记录22位勇士的名字。经过几十年的反复查询，目前知道姓名的有：红1军团2师4团2连连长廖大珠（解放西北时，血沃黄土高原）、二连政治指导员王海云、二连支部书记李友林、副班长刘梓华（生前系天津廊坊军分区的副参谋长，1951年患恶性淋巴肿瘤去世）、三连支部书记刘金山、特等机枪手赵长发、战士杨田铭、苗族小战士“云贵川”8位。其余14位红军勇士连名字都没留下，多数先后牺牲在长征路上。
刘梓华：籍贯:江西萍乡县安源区二乡梓木村。1929年入伍，1931年6月参加共产主义青年团，1933年8月转党，介绍人:肖华。作战次数:无数。负伤次数:9。残废等级:二等。在受过何种奖励一栏中，说明系长征渡过乌江和大渡河勇士之一。在受过何种处分一栏中，说明因1936年丢掉18英雄奖章，而受到党内警告一次。1935年2月起，在红军一军团二师四团一营二连任副班长。
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泸定桥：又称铁索桥，位于四川省泸定县境内，康熙四十四年（1705年）动工兴建，康熙四十五年（1706年）泸定桥竣工之际，康熙皇帝亲自为该桥题写“泸定桥”桥名。大渡河自北向南，浪大水急，两岸谷壁陡峭，险峰兀立。泸定桥是大渡河上建造最早、最长的一座桥梁。桥体分别由桥身、桥台、桥亭三个部分组成。桥身，由十三根铁索组成，是泸定桥的主要组成部分。东西桥台之间净跨100米、铁索长101.67米、桥宽2.7米，踏上桥面，整个桥身起伏荡漾，如泛轻舟，它是连接川、藏交通的咽喉之地。
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飞夺泸定桥22位勇士之一的刘梓华
泸定桥
今日泸定桥
